Įkurta 2005 metų rugsėjo mėnesį. Asociacija jungia Lietuvos pilių ir dvarų savininkus bei kitus asmenis, besirūpinančius šių objektų išsaugojimu ir puoselėjimu. Tai žmonių turinčių atsakingą požiūrį į paveldą asociacija.

Asociacijos tikslai:

• Skatinti bei užtikrinti Lietuvos dvarų ir pilių išsaugojimą ir puoselėjimą. 
• Tinkamai astovauti Asociacijos narių, bei Lietuvos dvarų ir pilių kultūros paveldo išsaugojimo interesams Lietuvoje ir paaulyje.
• Ginti Asociacijos narių teises įstatymų nustatyta tvarka
• Teikti pasiūlymus Lietuvos Respublikos valstybinėms institucijoms dėl ruošiamų ir veikiančių įstatymų bei kitų teisės norminių aktų, tiesiogiai ar netiesiogiai susijusių su Lietuvos dvarų ir pilių kaip kultūros paveldo apsauga
  
• Bendradarbiauti su užsienio dvarų ir pilių bei panašiomis asociacijomis, kultūros, švietimo, mokslo, gamybinėmis ir komercinėmis organizacijomis, valstybinėmis įstaigomis.

Asociacijos veiklos:

• Asociacija savo jėgomis ar bendradarbiaujant su kitomis organizacijomis organizuoja ir rengia tarptautines mokslines konferencijas, forumus ar kitokius kultūrinius renginius, kurių tikslas - kultūros paveldo išsaugojimas, informacijos dalijimasis tarp asociacijos narių ir suinteresuotų asmenų, sklaida plačiajai visuomenei.
  
• Asociacija inicijuoja ir visomis įmanomomis priemonėmis remia pilių ir dvarų - kaip kultūros paveldo - studijas ir mokslinius tyrimus.
  
• Asociacija, bendradarbiaudama su mokslo, meno ir švietimo institucijomis, inicijuoja ir visomis įmanomomis priemonėmis remia senųjų amatų ir tradicinių verslo šakų, puoselėtų Lietuvos dvarų ir pilių sodybų aplinkoje, tyrimus, atkūrimą ir puoselėjimą.
  
• Asociacija, gavusi narių pritarimą, paruošia, pasirašo ir vykdo bendradarbiavimo sutartis su Lietuvos bei užsienio aukštojo mokslo įstaigomis, institutais, siekiant maksimaliai atkurti dvarų ir pilių sodybas, jų kultūrinį palikimą.
• Asociacija parengia ir teikia LR valstybinėms institucijoms dvarų ir pilių atkūrimo strateginį planą, kuriame būtų numatyta aiški ir motyvuota kultūros paveldo priežiūros bei kontrolės procedūra, užtikrinanti privačių investicijų į kultūros paveldo atkūrimą apsaugą.
• Įstatuose numatytiems tikslams pasiekti Asociacija turi teisę užsiimti ir kitokia veikla, neprieštaraujančia Lietuvos Respublikos įstatymams.

Asociacijos prezidentas* : Kęstutis Mozeris (Vidiškių dvaras)

Asociacijos valdyba:

Gražina Juknevičienė (Dautarų dvaras)

Nerijus Narauskas (Aštriosios Kirsnos dvaras)

Mindaugas Šventoraitis (Žemaitkiemio dvaras)

Lina Blažytė

Rima Noreikienė (Žeimių dvaras)

Rimantas Gudelis (Bistrampolio dvaras)

*Prezidentas kartu vadovauja ir asociacijos valdybai